Guarda-corpo é o nome que se dá as estruturas de proteção fixadas nos entornos de escadas, terraços, rampas, varandas, sacadas, vãos, passarelas, corredores, mezaninos e outros. São instalações com propósito de assegurar a integridade física dos que circulam nesses locais, evitando quedas.
Essas estruturas são rigorosamente testadas em laboratório, a fim de avaliar os esforços estáticos vertical e horizontal, e capacidade de suportar impactos. Nos testes de impacto, em geral se coloca uma carga de 600 joules sobre a estrutura, de forma que ela se deforme e que o vidro ou outra proteção dos vãos se quebre.